STM32 开发工具（Keil、STM32CubeIDE、IAR）
STM32 单片机开发需要使用 集成开发环境（IDE）、编译工具链和调试器。目前主流的 STM32 开发工具包括：
- Keil MDK（广泛用于 STM32F1/F4，适合裸机开发）
- STM32CubeIDE（官方推荐，集成 STM32CubeMX，适合 HAL 库开发）
- IAR Embedded Workbench（商业级 IDE，优化代码大小，适合低功耗应用）
1. Keil MDK（Keil uVision）
Keil 是 ARM 官方推荐 的开发环境，适用于 STM32F1/F4 等系列。
特点
✅ 支持 ARM 处理器（Cortex-M0/M3/M4/M7）
✅ 内置强大的编译器（ARMCC），优化代码体积和执行速度
✅ 支持 CMSIS 和 HAL 库，适合裸机开发
✅ 调试功能强大，支持 J-Link / ST-Link / ULINK 仿真器
✅ 代码编辑器较简单，不如 STM32CubeIDE 方便
适用场景
- STM32F1/F4/F7 开发（裸机程序、CMSIS 库开发）
- 代码优化要求高的应用（Keil 编译器优化效果好）
安装与使用
- 下载 Keil MDK（官网：https://www.keil.com）
- 安装 STM32F1/F4/F7 的 Keil 设备支持包（Pack Installer）
- 创建新工程，选择 STM32 芯片，添加 CMSIS/Core 和 HAL 库
- 编写代码、编译、下载到 STM32，使用 调试工具（ST-Link） 进行调试
2. STM32CubeIDE（官方推荐）
STM32CubeIDE 是 ST 官方 开发工具，集成 STM32CubeMX，可 自动生成初始化代码，支持 HAL 库 和 LL 库。
特点
✅ 官方推荐，完全免费
✅ 集成 STM32CubeMX，可 图形化配置外设（时钟、中断、GPIO）
✅ 基于 Eclipse，支持 C/C++ 开发，代码编辑器强大
✅ 支持 FreeRTOS，适合 嵌入式操作系统 开发
✅ 支持 J-Link / ST-Link 仿真器，方便在线调试
❌ 编译速度较慢（基于 GNU 工具链）
适用场景
- 新手入门（HAL 库、CubeMX 代码生成）
- STM32F1/F4/H7 复杂应用开发（RTOS、USB、网络）
- FreeRTOS 多任务开发
安装与使用
- 下载 STM32CubeIDE（官网：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html）
- 新建工程，选择芯片型号（如 STM32F103C8T6）
- 使用 CubeMX 生成外设初始化代码（GPIO、UART、I2C、SPI）
- 编写业务代码，使用 ST-Link 下载并调试
3. IAR Embedded Workbench（IAR EWARM）
IAR 是 商业级 ARM 开发工具，优化代码体积，适用于 低功耗、工业控制和医疗设备。
特点
✅ 代码优化能力强（比 Keil、GCC 生成的代码更小）
✅ 运行速度快，适合 低功耗 STM32L/F4 开发
✅ 支持 MISRA-C 代码规范检测，适合 汽车、医疗、军工级项目
✅ 支持 J-Link / ST-Link 调试
❌ 收费软件（免费版代码限制 32KB）
❌ 配置复杂，不适合新手
适用场景
- 低功耗 STM32L 系列开发（智能手表、传感器）
- 工业级、汽车电子应用（代码安全性要求高）
- 医疗、航空、国防等高要求项目
安装与使用
- 下载 IAR EWARM（官网：https://www.iar.com）
- 安装 STM32F1/F4 设备支持包
- 创建新工程，选择 STM32 处理器
- 编写代码、编译、下载（使用 ST-Link 或 J-Link 进行调试）
4. Keil vs STM32CubeIDE vs IAR 对比
| 对比项 | Keil MDK | STM32CubeIDE | IAR EWARM |
|---|---|---|---|
| 开发难度 | ⭐⭐⭐ | ⭐⭐（更容易上手） | ⭐⭐⭐⭐（更复杂） |
| 代码优化 | ⭐⭐⭐⭐（ARMCC 优化好） | ⭐⭐⭐（GCC 优化一般） | ⭐⭐⭐⭐⭐（IAR 最优） |
| 调试能力 | ⭐⭐⭐⭐（J-Link / ST-Link） | ⭐⭐⭐⭐（支持 GDB 远程调试） | ⭐⭐⭐⭐⭐（高级调试功能） |
| 适用场景 | 裸机开发，STM32F1/F4 | 适合新手，官方推荐 | 工业级、低功耗开发 |
| 费用 | 免费/收费（完整版） | 完全免费 | 付费（32KB 限制） |
5. 结论：如何选择？
✅ 初学者推荐：STM32CubeIDE
- 官方免费支持，集成 CubeMX，适合 HAL/LL 开发
- 图形化配置外设，快速生成初始化代码
- 适合 FreeRTOS、多任务系统开发
✅ 传统开发推荐：Keil MDK
- 适用于 STM32F1/F4/F7 裸机开发，代码优化效果好
- 支持 CMSIS、HAL 库，适合中高级开发者
- **适用于 无操作系统（RTOS 也支持）项目
✅ 工业/低功耗开发推荐：IAR EWARM
- 代码优化能力最强，适合 医疗、汽车电子、国防
- 符合 MISRA-C 标准，适合高可靠性应用
- 适用于 STM32L0/L1 低功耗产品