**机器人运动控制**（STM32 + PWM 驱动电机 + 编码器反馈）
- 第一阶段：快速入门
- 第1章：STM32基础知识
- STM32系列芯片概述（F1/F4推荐）
- STM32架构（Cortex-M 内核、存储结构、时钟系统）
- STM32开发工具（Keil、STM32CubeIDE、IAR）
- STM32CubeMX简介及使用
- 第2章：开发环境搭建 & 第一个程序
- 第3章：基础外设编程
- 第二阶段：核心外设与高级应用
- 第4章：常用通信协议
- **I2C 通信**（连接 OLED 屏幕、EEPROM 存储）
- **SPI 通信**（连接 TFT 显示屏、FLASH 存储）
- **CAN 总线**（工业控制、汽车电子）
- **USB 通信**（USB 转串口 CDC）
- 第5章：DMA & 中断
- 第6章：RTOS（实时操作系统）
- 第三阶段：联网通信与低功耗优化
- 第四阶段：项目实战
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